30/08/2015 15:02:42 - 009359: EKF/ Inertial Nav Check ERROR: Bad Variance.
30/08/2015 15:02:42 - 009360: EKF/InertialNav Failsafe ERROR: Undocumented EKF/InertialNav Failsafe Error.
И в лойтере не желает на месте висеть.
Идут вот такие ошибки. Просьба помочь - с чем бороться ?