Много слышал о прошивках регуляторов скорости мультикоптеров, отзывы только положительные, по словам моделистов прошивших свои ESC - полёт становится намного стабильнее.
Также слышал и о проблемах с прошивкой регуляторов на чипе SiLabs (а именно они и стоят в плющах). В общем решился на прошивку, чём собственно и хочу поделиться с уважаемым сообществом!

Всем доброго времяни суток!
Решил увековечить в дневнике сборку, настройку и облёты своего квадрокоптера.
Проект бюджетный, в данный момент - отлажен и достаточно стабилен, остаётся наслаждаться полётом и совершенствовать навыки управления!

Доброго времяни суток!
Давно мечтал иметь под рукой что-то типа три в одном: ездим-плаваем-летаем!

Вот собственно что получилось: